蜘蛛車(chē)的用途及工作原理

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蜘蛛車(chē)的用途及工作原理

       最近幾年,隨著(zhù)我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,具有高大內部空間結構的城市綜合體、購物中心、體育館、酒店等建筑大量增加,對這些建筑進(jìn)行安裝、維護、裝飾、清潔等作業(yè)時(shí)必須要有高空作業(yè)設備。既要能滿(mǎn)足室內空間和戶(hù)外高空作業(yè)的高空作業(yè)設備只有蜘蛛車(chē),蜘蛛車(chē)設計重量輕,具有4條獨立的蜘蛛式液控支腿,能獲得較大的支撐面積。

蜘蛛車(chē)

       蜘蛛車(chē)尺寸小,寬度窄,而且具有可靠性高、作業(yè)效率高和工作范圍廣、適應性強等優(yōu)點(diǎn),因此在是室內建筑應用廣泛。蜘蛛車(chē)作業(yè)時(shí),底盤(pán)上的4條支腿支撐使整個(gè)車(chē)體離地,支腿可根據地面的情況,對底盤(pán)進(jìn)行調平,以保證作業(yè)安全。借助AMESim軟件對控制底盤(pán)調平的支腿液壓系統做仿真分析,可在復雜土況下模擬平臺的底盤(pán)調平過(guò)程,獲得支腿液壓系統的動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn),為今后液控支腿的設計提供參考。  

蜘蛛車(chē)結構及支腿液壓系統    

蜘蛛車(chē)主要結構  

蜘蛛車(chē)結構

       蜘蛛車(chē)的結構如圖1所示,上裝部分裝置包括伸縮臂、折臂、平臺筐、回轉裝置;下車(chē)部分包括支腿、行走系統。  

蜘蛛車(chē)的支腿液壓系統  

作業(yè)前,必須先將其蜘蛛車(chē)4條支腿伸出,使整個(gè)車(chē)體起升離地,然后根據作業(yè)地點(diǎn)的實(shí)際情況,單獨操縱一條或同時(shí)一操縱多條支腿動(dòng)作使蜘蛛車(chē)底盤(pán)處十水平狀態(tài),保證蜘蛛車(chē)水平。支腿使整個(gè)車(chē)身離地,既能延長(cháng)底盤(pán)的使用壽命也能擴大高空作業(yè)平臺的作業(yè)范圍。  

蜘蛛車(chē)底盤(pán)調平系統  

       蜘蛛車(chē)的調平系統的組成  調平系統由檢測裝置、控制裝置和調平執行機構組成。檢測裝置為安裝十底盤(pán)上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)和壓力傳感器,其中雙軸傳感器用來(lái)檢測底盤(pán)的傾斜度,其檢測值作為系統調平控制的依據,檢測精度直接影響著(zhù)底盤(pán)調平精度??刂蒲b置為PLC控制和電磁比例閥操控手柄、電磁換向閥通電按鈕。調平執行機構主要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。


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